Servo-Motoren aus LCN ansteuern

Der Beitrag befindet sich noch im Entwurfsstadium und wird mit weiterem Text und Bildern ergänzt

Anforderung

Da die Ansteuerung eines Servomotors mit LCN nicht angeboten wird, hier der Vorschlag einer Hardwarelösung, um aus LCN einen Servomotor anzusteuern.
Der Servomotor ist Bestandteil eines Regelkreises, der eine kontinuierliche Veränderung einer Größe z.B. eines Winkels oder einer Entfernung zulässt. Hier wird aber nur die Ansteuerung eines Servomotors für 2 Endlagen beschrieben, wobei die beiden Endpositionen variabel sind.

Lösung

Der Servomotor wird normalerweise mit einer Pulsweitenmodulation angesteuert. Über die Breite der Pulse wird der Winkel, auf den der Servoarm gestellt werden soll gesteuert. Die folgende Schaltung zeigt die Ansteuerung von 8 Servomotoren. Angesteuert wird die Schaltung über einen LCN-P-Port (X1-MicroMaTch-Buchse, wobei der Servomotor aus der PRO wie ein Relais angesprochen wird. IC1 (4094) ist der IC der in jedem Relaismodul verbaut ist, er dient der seriell-parallel-Wandelung der Daten vom Busmodul. Die Ausgänge des IC1 werden zur Entkopplung auf Optokoppler geführt, mit den Optokopplern sind LED in Reihe geschaltet um eine Signalisierung am Gehäuse des Servomoduls zu ermöglichen. Im linken unteren Bild befindet sich der LM555 der den Grundtakt von ca. 50 Hz erzeugt, auf den die Signalisierung basiert. Der Grundtakt wird allen LM555 für die Ansteuerung der Servomotoren bereitgestellt. Für jeden Servomotor gibt es 2 Einstellregler, einer (der im Plan untere) legt die Servoposition im nicht angezogenem "Relais" fest, der andere die Servoposition im angezogenen Zustand des "Relais".

Implementierung

Rechts unten im Bild ist das Servomodul abgebildet. Der "Prototyp" hat die Portentiometer noch im Inneren des Gehäuses und muss zur Änderung der Einstellung noch geöffnet werden. Allerdings zeigt die Erfahrung eine ausgezeichnete Lanzeitstabilität. Die

Weblinks

Das Servosignal
Aufbau eines Servomotors
Belegung der Servostecker
Hier können noch Links (Wiki oder WWW) zu ähnlichen Lösungen oder Varianten und zu weiterführenden Informationen stehen.