Servo-Motoren aus LCN ansteuern: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 3. Oktober 2009, 08:59 Uhr
Der Beitrag befindet sich noch im Entwurfsstadium und wird mit weiterem Text und Bildern ergänzt
Inhaltsverzeichnis
Anforderung
Da die Ansteuerung eines Servomotors mit LCN nicht angeboten wird, hier der Vorschlag einer Hardwarelösung, um aus LCN einen Servomotor anzusteuern.
Der Servomotor ist Bestandteil eines Regelkreises, der eine kontinuierliche Veränderung einer Größe z.B. eines Winkels oder einer Entfernung zulässt.
Hier wird aber nur die Ansteuerung eines Servomotors für 2 Endlagen beschrieben, wobei die beiden Endpositionen variabel sind.
Lösung
Der Servomotor wird normalerweise mit einer Pulsweitenmodulation angesteuert. Über die Breite der Pulse wird der Winkel, auf den der Servoarm gestellt werden soll gesteuert. Die folgende Schaltung zeigt die Ansteuerung des Servomotors.
Vorteile und Besonderheiten
Implementierung
Verwendete Komponenten
Parametrierung
Anhang
Bewertung
Aufwand
Zuletzt erprobt
Varianten und Alternativen
Weblinks
Das Servosignal
Aufbau eines Servomotors
Belegung der Servostecker
Hier können noch Links (Wiki oder WWW) zu ähnlichen Lösungen oder Varianten und zu weiterführenden Informationen stehen.