Servo-Motoren aus LCN ansteuern

Der Beitrag befindet sich noch im Entwurfsstadium und wird mit weiterem Text und Bildern ergänzt

Anforderung

Da die Ansteuerung eines Servomotors mit LCN nicht angeboten wird, hier der Vorschlag einer Hardwarelösung, um aus LCN einen Servomotor anzusteuern.
Der Servomotor ist Bestandteil eines Regelkreises, der eine kontinuierliche Veränderung einer Größe z.B. eines Winkels oder einer Entfernung zulässt. Hier wird aber nur die Ansteuerung eines Servomotors für 2 Endlagen beschrieben, wobei die beiden Endpositionen variabel sind.

Lösung

Der Servomotor wird normalerweise mit einer Pulsweitenmodulation angesteuert. Über die Breite der Pulse wird der Winkel, auf den der Servoarm gestellt werden soll gesteuert. Die folgende Schaltung zeigt die Ansteuerung von 8 Servomotoren.

Implementierung

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Weblinks

Das Servosignal
Aufbau eines Servomotors
Belegung der Servostecker
Hier können noch Links (Wiki oder WWW) zu ähnlichen Lösungen oder Varianten und zu weiterführenden Informationen stehen.